Có thể dựa vào nhiều tiêu chí khác nhau để phân loại máy kéo, nhưng chủ yếu dựa vào cấu tạo của máy kéo mà chúng ta có phân ra làm 2 loại là: Máy kéo có hộp số (HS) và máy kéo không có hộp số (KHS).